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标题: [转帖] 吃着泡菜唱着歌韩国的自动驾驶汽车 [18P] [打印本页]

作者: whwwdn 时间: 2015-5-11 12:23 标题: 吃着泡菜唱着歌韩国的自动驾驶汽车 [18P]

韩国的自动驾驶汽车
在第二十八届世界电动车大会（EVS 28）上，除了各种新能源汽车，还展出了一款来自韩国汉阳大学ACE Lab的自动驾驶汽车。

　汉阳大学是韩国最著名的私立综合大学之一，其工科实力一直位居韩国大学榜首。ACE Lab是汉阳大学下属的一个高级实验室，旨在推动汽车的控制和电气化技术的发展，目前研究的重点是减少排放，提升安全性。

ACE Lab的第一辆自动驾驶汽车诞生于2010年，发展到现在已经是第四代了。ACE Lab曾于2010、2012和2014年三次获得现代集团举办的自动驾驶汽车竞赛的第一名。可以说ACE Lab完全可以代表韩国自动驾驶汽车的最高水平。

　自动驾驶汽车的一个显著特点就是车身上安装了许许多多的各式传感器。它们是自动驾驶技术的一个重要部分。最基本的传感器有GPS（全球卫星定位系统）、IMU（惯性测量装置）、摄像头、雷达、激光扫描仪。它们的主要功能有两个方面：定位和监测路况。

　实现定位功能的是GPS、IMU和摄像头。它们的定位方式分别是卫星定位、惯性导航（通过检测系统的加速度和角速度，惯性导航系统可以检测位置变化、速度变化和姿态变化。从而不断更新当前位置）、地图匹配（将摄像头拍到的环境图片与数据库中的地图数据进行对比）。

　监测路况则是由摄像头、雷达和激光扫描仪实现的。摄像头用来识别信号灯、道路标识，雷达和激光扫描仪均用于探测前方障碍物、测量距离。
　　在ACE Lab的A1自动驾驶汽车上，我们也同样能够看到这些传感器。

2韩国的自动驾驶汽车
　　在EVS 28上，ACE Lab带来了2款自动驾驶汽车，分别改装自现代的ix35和雅尊。

点评：目前的自动驾驶汽车基本都是由传统汽车改装而来，传感器也都大同小异，在硬件上，大家基本处于同一水平。而在内部，信息的处理、软件的算法，以及各种规则才是拉开差距的地方。ACE Lab的A1自动驾驶汽车在外观上也并无过人之处，它之所以能够代表韩国的最高水平，相信在内部还是有不少独到之处。

作者: walkmansc 时间: 2015-5-11 20:20

感觉自动驾驶在十年内肯定有长足的进步

作者: ssmmaa 时间: 2015-5-12 08:53

长途开车的福音啊，尤其是夜间开车。

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